包裹的信息識別、分揀及追溯一直是整個物流配送的核心。動態DWS智能系統， 就是一套包括體積信息(Dimension)重量信息(Weight) 、條碼信息(Scanning) 的數據信息系統?？梢淮涡酝瓿韶浳锏挠涗?、稱重、體積測量等工作，并包括多功能的數據分析軟件。貨物的所有信息一般通過條碼標簽或RFID電子標簽來進行記錄與區分。同時， 標簽也可以起到分揀與追溯的功能。識別到的物體自身相關的所有信息（如圖）像、體積和重量)都被整合到數據庫中。DWS伸縮機是將動態DWS智能系統安裝在伸縮機上方位置，從而使它們成為整體的一體化機器。這種一體化方案為客戶大大節省了場地面積。
● 采用自主研發技術，有益于后續技術延展，以及更專業的服務。
● 通過軟件系統實現重量、條碼的匹配，方案靈活、操作便利、超強穩定性。
● 可識別模糊、臟污、畸變、破損、溢墨、劃痕、彎曲、褶皺等異常條碼。
● 采用高分辨率智能相機
擺輪分揀機是一種利用輸送輪輸送包裹，伺服加機械結構控制轉向的包裹分揀設備。商、快遞、物流、醫藥等多個行業的分揀應用需求。我司自主設計開發的各式擺輪分揀機可滿足電
1、快拆設計。每個擺輪為獨立模塊，結構上采用即插即用方式，
2、擺動機構采用伺服電機驅動，動作響應時間快，穩定可靠。
3、結構緊湊。擺輪布置緊密，最大限度減少無動力區域。無須使用螺釘等機械鎖緊。
4、由于無機械拍打或拋離動作，避免對包裹的損傷，適用的貨形和貨種廣。
5、加工、配合精密，噪音非常低。
交叉帶分揀機(環形)是利用直線電機驅動首尾相接的小車隊列沿著環形軌道高速運動，每輛小車有由獨立動力驅動的輸送帶，輸送帶可與小車運行方向垂直運動。貼有條碼單的貨件經半自動化或全自動供包臺導入小車，經由自動識別系統定位目的地后，小車皮帶轉動，卸載貨物實現貨物分揀。
交叉帶分揀機具有適用件型的廣泛性以及較高的處理能力，可以處理紙箱、信封、包裹、服裝、塑料薄膜包裝的產品、圖書、音像制品等，單側供件最高每小時可以處理12000件。
近年來，我公司根據市場需求，開發出具有獨創技術特點的應用，比如供包臺上使用動態稱、交叉帶動態圖形監控等。
一種通過視覺相機控制皮帶運行，從而實現對水平多向重疊的無序包裹進行單件分離的自動化設備。經分離后，包裹可以沿輸送方向單件以一定距離有序排列，連續輸送。該設備配合自動化分揀設備，可以實現對無序重疊包裹的全自動、高效輸送和分揀，順利完成訂單處理。
1、圖像部分：多組T OF相機與RGB相機組合應用，對分離機上的包件實時監測，通過計算高度信息和圖形信息，對分離機上的包件進行精確區分和定位，應用深度學習算法對包件的分離策略求出最優解，通知分離機驅動層按最優策略動作。
2、驅動層：多組小皮帶以矩陣形式組合，單個小皮帶由伺服驅電機驅動，各電機驅動器與主控制PLC之間以Can open總線進行高速通訊， PLC執行上位機下發的動作指令，保證分離系統的穩定性和可靠性。
3、分離質量監控：通過對分離出來的包裹的首尾距離的實時可視化監控，可以隨時了解分離器的分離質量即分離距離的穩定性。保證包裹在后端分揀線上高效、無誤地成功分揀。
4、模塊設計，拆裝方便。分離段更少，成本低廉，適用性高。
1.與倉庫內系統對接，實現倉庫內信息交互
對于制造業而言，wcs系統經常需要對接wms倉儲系統、mes生成執行系統、erp系統等主要企業管理軟件。wcs系統在整個企業信息流中屬于最底層的執行層系統，它需要向上獲取上層系統的指令，指導倉庫作業。
2.流程平穩對接現場自動化設備
wcs系統不是直接同硬件設備進行對接，而是通過通訊協議和硬件設備的底層PLC進行對接，進而控制設備的前進、后退等動作。南京大鹿智造的wcs系統曾對接過的硬件設備有：堆垛機、四項車、AGV小車、料箱車、輸送線、機械臂、貼標機、外形檢測光幕、點數機、讀碼器等。
隨著現代科技的發展,生產設備越來越機械化、自動化,在很多企業生產線都采用了輸送機作為基本的運輸和傳輸部件,輸送機的工作臺上由人工或機械裝置載入貨物,當檢測裝置檢測到此貨物外型或貨物條碼合適時,則輸送機把此物品傳到相應的入庫或者出庫站臺,自動完成出入庫工作任務。隨著PLC控制技術的不斷發展，現代化的物流生產線也得到迅速發展。以PLC作為控制核心，替代原來繼電器控制的形式，可以實現復雜的自動控制，大大提高了物流線的生產效率，節約生產成本。
伸縮皮帶機是一種新型的、專業的裝卸車設備。廣泛運用在各個行業。使用靈活方便，可以獨立使用；也可以與本公司的快速物流分揀系統以及周邊的輸送設備等組成系統配套使用。
伸縮皮帶機可以在長度方向上自由伸縮，裝卸貨物時，直接將伸縮皮帶機機頭伸到車廂內部，快速構建成輸送通道，整個過程安全高效，可以顯著節約裝卸貨物時間，降低工人的勞動強度，大幅提高裝卸貨物的效率，提高裝車的自動化程度。
使用伸縮皮帶機，降低貨品的損傷、損壞率，保證產品出入庫的安全性。
適合的貨物類型：紙箱編織袋、包裹、行李、輪胎、塑料盒/桶等。
解決6.8米，9.6米，12米，13.5米，17.5米等各種主流車型的貨物快速裝車和卸車，額定承載：60KG/m。
技術特點
●可輸送不規則貨物
●不用頻繁調節張緊
●鏈條傳動穩定，皮帶不會打滑
●皮帶更換便捷
擺輪分揀機是一種利用輸送輪輸送包裹，伺服加機械結構控制轉向的包裹分揀設備。 根據輸送滾筒的驅動方式不同， 分為滾筒摩擦式和滾筒直驅式兩種。
我司自主設計開發的各式擺輪分揀機可滿足電商、快遞、物流、醫藥等多個行業的分揀應用需求。
摩擦式和直驅式的主要不同之處有一下幾點
1. 直驅式滾筒排布更密，所以所適應的件型尺寸可以更小。
2. 直驅式擺輪因為沒有摩擦損耗， 機械傳動效率更高。
3. 對于同一尺寸的擺輪， 滾筒直驅式由于布置的動力滾筒多， 所以輸送的總功率高，輸送和分揀的負載能力更強。
4. 直驅式擺輪由于每組伺服控制的距離比摩擦式短， 所以控制上可以做得更高效。
5. 直驅式擺輪比摩擦式成本高
我司現有擺輪尺寸規格
擺輪分揀機類型 | 參考圖片 | 外形尺寸 | ||
L | W | H | ||
滾筒摩擦式 |
| 1200 | 1080 | 550 |
1030 | 1080 | 550 | ||
滾筒直驅式 |
| 1050 | 1060 | 550 |
1200 | 1260 | 550 | ||
技術參數（摩擦式）
技術參數（以1030X1080為例） | |
滾筒驅動方式 | 摩擦驅動 |
輸送寬度 | 1000 |
輸送輪線速度 | >=2 米/秒 |
伺服總功率(KW) | 0.75X2=1.5KW |
電滾筒總功率（W) | 50X23=1150W=1.15KW |
設備總功率（KW） | 2.65 |
空載電流（A） | 9~12A |
轉向控制器轉角 | +/- 70度 |
左右擺動周期 | 0.25 秒 |
分揀包裹類型 | 紙箱、軟包、編織袋、信函、異形件等 |
包裹尺寸 | 最大：1200（L)X800(W)X700(H) |
最?。?20（L)X120（W)X10(H) | |
分揀效率(以500長包裹; 線體速度2m/s計算） | 5500 件/小時 |
技術參數（直驅式）
技術參數（以1050X1060為例） | |
滾筒驅動方式 | 滾筒直接驅動 |
輸送寬度 | 1000 |
輸送輪線速度 | >=2 米/秒 |
伺服總功率(KW) | 0.75X3=2.25KW |
電滾筒總功率（W) | 50X45=2250W=2.25KW |
設備總功率（KW） | 4.5 |
空載電流（A） | 12~18A |
轉向控制器轉角 | +/- 70度 |
左右擺動周期 | 0.15 秒 |
分揀包裹類型 | 紙箱、軟包、編織袋、信函、異形件等 |
包裹尺寸 | 最大：1200（L)X800(W)X700(H) |
最?。?00（L)X100（W)X10(H) | |
分揀效率(以500長包裹; 線體速度2m/s計算） | 6500 件/小時 |
1、快拆設計。無論是摩擦式還是直驅式，每個擺輪均為獨立模塊，結構上采用即插即用方式， 無須使用螺釘等機械鎖緊結構。
2、擺輪的面板由于采用了塑料成形面板，可遮住曲面縫隙， 將縫隙做到最小，避免卡件的發生。同時大大降低圓盤在轉動時的噪音。
3、摩擦式的輸送輪表面滾花， 增加摩擦力，適用包裹范圍更廣。
4、無O帶或楔形帶，發生故障的風險小， 更可靠。
典型應用一： 前端卸車（可配合單件分離器）
典型應用二： 末端裝車（配合單件分離器）
